作为人类，我们能够简单的用双手来提取各种物体：易碎的鸡蛋、变形的气球、扁平的名片。然而，机器手要达到这样的灵活性和自适应性很不容易，通常需要具有复杂的感知、运动精度、建模和学习。 

目前，洛桑联邦理工学院（ÉcolePolytechniqueFédérale in Lausanne）Herbert Shea教授领衔的研究团队已经制得了基于机电活性聚合物的柔软、舒适、轻便的机器手。他们的设计可以拿起各种各样的东西，并同时检测自身的变形。如图所示，两个手指的机器手仅重1.5g，能够拿起聚四氟乙烯筒和油桶等固体，以及纸张（1g）、装满水的气球（36g）甚至是生鸡蛋（61g）等易变形、易碎的物体。 

最大限度的提高电胶合，从而产生较高的剪切力，以及介电弹性体吸收变形，从而产生了这些前所未有的功能。在薄硅膜上使用新型的叉指电极，多功能机器手表现出快速运动、高抓力、简化结构和控制，为柔软机器人敏感夹子铺平了道路。 

完整结果及其他相关信息，请参阅作者发表于《先进材料》（Advanced Materials）期刊上的文章。 

新材料在线编译整理——翻译：菠菜     校正：摩天轮