研究人员把3D世界变为投影屏幕
美国佐治亚理工学院的研究人员们,发现了一种新的方法,通过开发一个方法使得机器人将他们的下一步动作投影到3D世界和任何移动的物体上,来提高人类与机器人在生产制造中的安全情况。
“我们现在可以使用我们世界中的任何物体作为投影屏幕,而不仅仅只能使用投影屏和显示器,”佐治亚理工学院互动计算学院的科学家Heni Ben Amor说道。机器人的意图被投影到3D世界中的物体,而其将遵循投影的动作,无论需要多久的时间来完成。
这个发现对于将人类和机器人组装的制造情况是很理想的,其来源于两个算法和一个空余的车门。之前都是使用电脑监视器或者平板电脑远程监控机器人,现在人类工人可以安全地站在机器人边上进行精细的检查,快速调整其工作状态,或者在机器人和人类轮流组装一个物体时,不妨碍人类的动作。清楚地知道机器人的下一步是什么可以帮助工人避免受伤。
“这项研究的目标就是从电脑的虚拟空间中获取信息,并转变为我们真实生活的物理空间中。”Ben Amor补充说道。“结果是,我们提高了安全性,并引导了人与机器间的互动。”
这项发现是由Ben Amor 和一名来自丹麦奥尔堡大学的访问博士生Rasmus Andersen历经4个月时间共同开发的。这个团队意识到,通过整合佐治亚理工学院机器人与智能机器研究所现有的研究和新的算法,再加上在汽车制造上的个人经验,他们可以使得“意识投影”变为可能。
他们第一个完美的算法,可以使得机器人探测并追踪3D目标,并以佐治亚理工学院和奥尔堡大学之前的研究为开始,作进一步开发。他们接着又开发了第二套全新算法,可以在3D物体上以正确的几何方法展示信息。将这两个拼图结合在一起,可以使得机器人感知物体,然后在物体的何处展示投影信息,接着随物体的移动、旋转或变化而投影信息。
新材料在线编译整理——翻译:Gary 校正:摩天轮
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