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一个可以在水面上行走及跳跃的微型机器人

 

研究人员已经设计并建造了一个不仅能在水面上行走,并且还能模仿水黾的表面自由飞跃的微型机器人。水面上的昆虫如此之轻,并使用它们腿中部特别毛茸茸的脚来划水,使其从水面穿过。以前,工程师们已经设计了类水黾机器人,同样可以在水面上行走,但迄今为止,从未能模仿昆虫在水面上跳跃的能力。新bugbot的大小约为水黾的两倍,质量只有68毫克,可以通过水的表面张力支撑起来。相关结果今日在线发表于《科学》(Science)期刊上。就像昆虫模型一样,这款机器人采用四条腿来推动,使其能从固体表面或水面起跳,但它使用的能量存储在弹簧加载装置中,模仿跳蚤的腿跳跃时使用。微调这种热驱动弹簧,使其灵活控制bugbot柔软的尖端弯曲的腿,以低于进入水面的速度,向内和向下推动,从而成功飞起,而不是摇摇欲坠。涂在机器人脚部和腿部的超疏水层有助于防水,防止减速。研究人员表示,虽然bugbot只有1厘米在水面上方,但其腿部有5厘米长,可跳跃到超过14厘米的高度。跳跃测试过程中,机器人的加速度达到13.8g——比降航天飞机送入轨道的三倍还高。这项新研究的结果有望帮助工程师设计bugbot,大规模应用于环境监测、搜寻和救援行动、或者暗中监视敌人。

新材料在线编译整理——翻译:菠菜    校正:摩天轮

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