自动驾驶只需要一个摄像头
如今,视觉算法仅使用一个摄像头就已经可以很好的自动驾驶一辆汽车。
作者:Will Knight
自动驾驶所需的技术仍然十分昂贵。
大多数自驾驶汽车,包括谷歌的各种车型,都受困于传感器,包括摄像头、超声、高精度GPS、以及昂贵的激光测距仪器(又称为激光雷达)。这些装置为汽车安全驾驶建立一个周围世界的复合画面。但其中某些部分,比如激光雷达,则需花费数万美元。
一家为大汽车制造商供应零部件的公司Magna最近展示了这项技术的神速发展,只需要一个嵌入到挡风玻璃上的摄像头,就可以让汽车自动驾驶(至少是在高速公路上)。Magna并没有说这项技术的成本多高,但车载摄像系统往往只需几百美元。这得益于解析场景的MobileEye软件(来自于以色列)的快速进步。
Magna控制算法工程师负责人Nathaniel Johnson带我试乘了一辆搭载该技术的凯迪拉克。行驶在密歇根Ypsilanti以北的I-94之后,他按下了方向盘上的一个按钮,启动该系统,然后坐下来让车接管。
“在许多情况下,它可以自己驾驶。”随着汽车在曲折的道路上行驶,Johnson这样解释,“采用了各种图像处理技术。”
汽车仪表盘上显示的是由MobileEye软件处理的视频。车道被标记成绿色,绿色的箱子表示前面行驶的每一辆汽车,数字显示其距离。该软件还能识别交通标志,自动驾驶系统可以设定标志显示的任何速度。他可以开车几秒钟之后由自动驾驶系统重新控制。
在过去的一年,Magna已在美国、德国、英国对该技术进行测试,最近还在中国进行了测试。
这项技术并没有被汽车制造商采用,但很可能与其他传感系统相结合。即使如此,也表明了自动驾驶功能可以添加到相对便宜的车辆上。“对于更高层次的自动驾驶来说,我们将需要更多的传感器。”Johnson说,“但这是一个很好的入门级自动驾驶,这是人们负担得起的,可在他们的车上加载的。”
今天,自动驾驶功能,如自适应巡航控制系统和自动停车,只在高端车上提供。奔驰S级轿车可以自动跟随前方的车驾驶,并将转弯绕过障碍物,在美国起步价为94400美元,售价可能高达222000美元。
如果该技术想要达到像大多数人期望的那么大的影响的话,传感器及相关系统的价格需要大幅度下降。
新材料在线编译整理——翻译:菠菜 校正:摩天轮
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